智能巡檢機器人
一、產品概述
福州億得隆智能巡檢機器人,搭載紅外熱像儀、可見光高清攝像頭等檢測設備,通過激光雷達導航,以全自主運行的方式,實現變電站設備的巡檢作業。
智能巡檢機器人性能優越,功能強大。主要功能如下:
1、紅外測溫:對設備進行溫度檢測,并實時顯示影像中溫度最高點區域及溫度值;
2、機器視覺識別:對各類表計、開關、刀閘進行有效識別。讀數誤差小于2%;
3、自主充電:電量不足時能自主充電,一次充電可續航時間大于6小時;
4、自主巡檢:支持定時巡檢、定點巡檢、遙控巡檢等多種巡檢方式;
5、自主繞障:巡檢中遇到障礙物能自主選擇其他路徑。
二、產品框架
三、技術參數
序號 |
型號 |
技術參數 |
1. |
行走定位 |
3D激光導航 |
2. |
最大速度 |
1.9m/s |
3. |
行走停止精度 |
±10mm |
4. |
轉彎半徑 |
≦0mm(原地轉彎) |
5. |
爬坡能力 |
30° |
6. |
越障能力 |
100mm |
7. |
涉水深度 |
100mm |
8. |
剎車距離 |
1m/s速度下<0.5m |
9. |
防塵防水等級 |
IP55 |
10. |
作業環境 |
溫度:-20°~50°;相對濕度:5~95% |